Structure robot ~20cm

Description
Structure de robot avec 4 servo-moteur 9g et 15 servo-moteur 2g, plusieurs roulement à billes, un arduino nano et 2 cartes Pilote servomoteur PCA9685, module Robot I2C, à 16 canaux 12-bits PWM. Actuellement, il est toujours en conception pour ce qui est des mains et de la tête. Les pièces sont en PETG car le pla reste trop fragile.
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