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Modificación para mejorar el anclaje de todas las piezas del robot y así facilitar su ensamblaje.Además se ha añadido un documento PDF, el cual se imprime en un A2 y de esta manera ya se puede practicar con el robot en un mini-DOJOEDIT (21/10/2021)Se ha añadido un chasis modificado para sensores infrarrojos más largos y también se ha añadido el archivo FreeCAD para poder modificarlo.