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【Arduino controlled 2-joint 8-servo 4-legged Walking Robot】Arduinoで制御する2関節8サーボモーター仕様の4足歩行ロボットです。3DプリントパーツとSG90サーボモーター&Arduinoを使用し安価に作れる歩行ロボットとなります。Arduinoのテストスケッチとして以下の2種類のテストプログラムを添付しています。プログラム①(Normal) 内蔵テストモーションを使い動作関数を指定することにより簡単に動かせるプログラム②(HC-SR04) 超音波センサーHC-SR04を使い障害物を避けながら自動で動く上記プログラムはテスト用となります。改変等のベースとして使って下さい。また、受信機を接続し送信機で操作したりその他センサーを使いカスタマイズなどして楽しんで下さい。Arduino Nano+センサーシールド構成で作っていますが、Arduino Uno+センサーシールドという組み合わせでもボディーへのマウントは可能となっています。(注釈)各アームのサーボモーターの固定は、ニュートラルの位置(センター)が写真9の位置になるように固定して下さい。  【Google Translation】It is a 4-legged walking robot with 2-joint 8-servo motor specifications controlled by Arduino.It is a walking robot that can be made inexpensively using 3D printed parts and SG90 servo motor & Arduino.The following two types of test programs are attached as Arduino test sketches.