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Diseño de un robot basado en la versión Singularis del robot Escornabot.El diámetro de las ruedas es superior al modelo original del robot Escornabot, con lo cual, habría que ajustar los valores de giro de los motores para que se desplazara la distancia deseada.El cajón central se ha diseño para ubicar tanto una bateria de 9V.